|
|
Zařízení pro záznam dat
Dráb, Dominik ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Ctibor, Jiří (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom univerzálneho zariadenia pre záznam dát. Práca obsahuje návrh koncepcie zariadenia a popis jednotlivých systémov a komponentov, ktoré sú potrebné pre záznam dát. Záznamník je navrhnutý ako mobilné zariadenie, ktorého jadrom je mikrokontrolér s architektúrou ARM. V práci sú špecifikované požiadavky na zariadenia z hľadiska výkonu a univerzálnosti. Zariadenie využíva modulárnu konštrukciu, pričom je zložené z viacerých DPS. Práca popisuje návrh ich zapojenia, a taktiež návrh mechanickej konštrukcie záznamníka. Navrhnuté zariadenie bolo realizované a zostavené. Súčasťou práce je aj návrh softvéra pre mikrokontrolér. Posledná časť práce sa zaoberá meraním dosiahnutých parametrov zariadenia.
|
|
|
Návrh a vývoj programovatelného notch filtru pro audiotechniku
Dohnal, Jaroslav ; Prokop, Roman (oponent) ; Háze, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaobírá problematikou měření harmonického zkreslení v audiotechnice s využitím notch a tracking notch filtrů. První kapitola popisuje harmonické zkreslení a způsoby jeho měření. Druhá kapitola popisuje nejčastější realizace notch filtrů a posuzuje jejich vhodnost pro použití v audio pásmu. Také popisuje způsoby, jakými lze u těchto filtrů nastavit jejich pásmo a frekvenci. Třetí kapitola popisuje návrh a realizaci programovatelného notch filtru s využitím topologie state-variable a jeho ovládací modul. Mimo to popisuje i návrh experimentálního USB převodníku A/D a sinusového generátoru s velmi nízkým harmonickým zkreslením. Čtvrtá kapitola pak obsahuje naměřené výsledky prototypu.
|
|
|
Design of an AD converter for sensor applications
Bečková, Zuzana ; Kubánek, David (oponent) ; Jeřábek, Jan (vedoucí práce)
Theoretical part of this master’s thesis contains brief theoretical basement for a de- signer of an A/D Converter in CMOS technology and overview of the architec- tures of the A/D Converters used in automotive industry. Choice of an architecture of the A/D Converter for this specific application was a crucial task of the semes- tral thesis and is a part of this master’s thesis, too. Results of the Matlab analysis, which is supposed to give an answer to the question whether Sample and Hold circuit is needed or not, are enclosed. The core of the master thesis is a detailed documentation of the design of the subblocks of the Successive Approximation A/D Converter – Op- erational Amplifier, Comparator and R-2R D/A Converter – and a verification of their functionality. Verification of the whole A/D Converter is the final part of the thesis.
|
|
|
Měřicí jednotka kvality elektrické energie
Teplan, Miroslav ; Mrákava, Petr (oponent) ; Mlýnek, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje parametry elektrické energie se zaměřením na nízkonapěťové charakteristiky a jejich měření s ohledem na parametry požadované normami. Dále se jedna kapitole zaobírá monitorováním kvality elektrické energie. Zmiňuje se zde organizace měření, výpočet kvality elektrické energie a sběr dát pro jej výpočet. Pro ilustraci je zmíněn a popsán jeden příklad distribuovaného systému monitorování z praxe. Druhá část práce se zabývá návrhem a realizací modulu pro měření kvality elektrické energie, konkrétně měřením napěťových charakteristik. Popisuje výběr zvoleného řešení, hardwarovou část a obslužný program MCU. Na zobrazení naměřených dát bol vytvořený programový nástroj v programovacím jazyku Java. Aplikace umožňuje vizualizaci měřeného průběhu napětí elektrické nízkonapěťové rozvodné sítě s jednofázovým napětím efektivní hodnotou 230V.
|
|
|
Řízení robota pomocí FITkitu
Novotný, Tomáš ; Orság, Filip (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá teoretickým popisem, návrhem a implementací dálkově ovládaného robota s několika čidly, který je postaven na dostupných zařízeních. K řízení na straně robota je využíván FITkit, který komunikuje s počítačem, zpracovává informace získané z čidel a řídí ovládání motorků. Většina senzorů používá rozdílné rozhraní, ať jde o sběrnici I2C, PWM nebo analogové signály. Zpracování řídí mikrokontrolér na FITkitu, zdrojové kódy jsou psány v jazyce C. FPGA je využíváno pro komunikaci pomocí COM portu. Při návrhu a implementaci byl kladen důraz na pozdější rozšíření robota. Výsledkem práce je dálkově ovládaný robot se sonary, kompasem, akcelerometrem a optickými enkodéry.
|
|
|
Mikroprocesorem řízený měřič výkonu do kmitočtu 10GHz
Klíma, Martin ; Lukeš, Zbyněk (oponent) ; Urbanec, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout mikrokontrolérem řízený měřič výkonu založený na logaritmickém detektoru AD8317 firmy Analog Devices, vytvořit desku plošných spojů a ověřit základní funkčnost. Logaritmický detektor AD8317 je vhodný pro měření výkonu vysokofrekvenčního signálu o úrovni asi –55 dBm až –3 dBm ve frekvenčním pásmu od 1 MHz do 10 GHz. Jeho výstup poskytuje stejnosměrné napětí úměrné úrovni vstupního vysokofrekvenčního signálu. Toto je vhodné k A/D převodu a číslicovému zpracování mikrokontrolérem. Výsledkem práce je kompletní měřicí přístroj.
|
|
|
Návrh a vývoj programovatelného notch filtru pro audiotechniku
Dohnal, Jaroslav ; Prokop, Roman (oponent) ; Háze, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaobírá problematikou měření harmonického zkreslení v audiotechnice s využitím notch a tracking notch filtrů. První kapitola popisuje harmonické zkreslení a způsoby jeho měření. Druhá kapitola popisuje nejčastější realizace notch filtrů a posuzuje jejich vhodnost pro použití v audio pásmu. Také popisuje způsoby, jakými lze u těchto filtrů nastavit jejich pásmo a frekvenci. Třetí kapitola popisuje návrh a realizaci programovatelného notch filtru s využitím topologie state-variable a jeho ovládací modul. Mimo to popisuje i návrh experimentálního USB převodníku A/D a sinusového generátoru s velmi nízkým harmonickým zkreslením. Čtvrtá kapitola pak obsahuje naměřené výsledky prototypu.
|
|
|
Zařízení pro záznam dat
Dráb, Dominik ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Ctibor, Jiří (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom univerzálneho zariadenia pre záznam dát. Práca obsahuje návrh koncepcie zariadenia a popis jednotlivých systémov a komponentov, ktoré sú potrebné pre záznam dát. Záznamník je navrhnutý ako mobilné zariadenie, ktorého jadrom je mikrokontrolér s architektúrou ARM. V práci sú špecifikované požiadavky na zariadenia z hľadiska výkonu a univerzálnosti. Zariadenie využíva modulárnu konštrukciu, pričom je zložené z viacerých DPS. Práca popisuje návrh ich zapojenia, a taktiež návrh mechanickej konštrukcie záznamníka. Navrhnuté zariadenie bolo realizované a zostavené. Súčasťou práce je aj návrh softvéra pre mikrokontrolér. Posledná časť práce sa zaoberá meraním dosiahnutých parametrov zariadenia.
|
|
|
Design of an AD converter for sensor applications
Bečková, Zuzana ; Kubánek, David (oponent) ; Jeřábek, Jan (vedoucí práce)
Theoretical part of this master’s thesis contains brief theoretical basement for a de- signer of an A/D Converter in CMOS technology and overview of the architec- tures of the A/D Converters used in automotive industry. Choice of an architecture of the A/D Converter for this specific application was a crucial task of the semes- tral thesis and is a part of this master’s thesis, too. Results of the Matlab analysis, which is supposed to give an answer to the question whether Sample and Hold circuit is needed or not, are enclosed. The core of the master thesis is a detailed documentation of the design of the subblocks of the Successive Approximation A/D Converter – Op- erational Amplifier, Comparator and R-2R D/A Converter – and a verification of their functionality. Verification of the whole A/D Converter is the final part of the thesis.
|
|
|
Řízení robota pomocí FITkitu
Novotný, Tomáš ; Orság, Filip (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá teoretickým popisem, návrhem a implementací dálkově ovládaného robota s několika čidly, který je postaven na dostupných zařízeních. K řízení na straně robota je využíván FITkit, který komunikuje s počítačem, zpracovává informace získané z čidel a řídí ovládání motorků. Většina senzorů používá rozdílné rozhraní, ať jde o sběrnici I2C, PWM nebo analogové signály. Zpracování řídí mikrokontrolér na FITkitu, zdrojové kódy jsou psány v jazyce C. FPGA je využíváno pro komunikaci pomocí COM portu. Při návrhu a implementaci byl kladen důraz na pozdější rozšíření robota. Výsledkem práce je dálkově ovládaný robot se sonary, kompasem, akcelerometrem a optickými enkodéry.
|
host ::
RSS.